Los cuerpos pueden moverse de dos formas: con velocidad constante y con velocidad variable. El caso en el que un cuerpo se mueve con una velocidad constante estamos hablando de un M.R.U.
Al cambio de la velocidad se le llama aceleración, cuando un cuerpo se mueve con velocidad variable, la variación en la velocidad resulta de la aceleración. Cuanto más rápido se realice el cambio mayor será la aceleración.